進口閥門電動執(zhí)行器
作為電動閥門的動力裝置,直接影響著電動閥門的使用性能。作為電站自動控制的終端環(huán)節(jié)之一,電動閥門在電站中起著至關(guān)重要的作用,因而,閥門電動執(zhí)行器的選擇好壞將直接影響整個電廠的可靠性、安全性、經(jīng)濟性,甚至事關(guān)機組能否正常運行。電動執(zhí)行器按其操作方式,分為迥轉(zhuǎn)、直行程和角行程3種。以下就電站閥門電動執(zhí)行器的選型談一談筆者的看法。
根據(jù)所選閥門的使用的工況條件確定電動執(zhí)行器是調(diào)節(jié)型的還是開關(guān)型的。我們知道通常情況下,電動調(diào)節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調(diào)節(jié)型的;電動閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開關(guān)型的。但是閥門的類型并不是電動執(zhí)行器選型的唯一決定因素,當(dāng)我們在為一個電動閥門選擇使用調(diào)節(jié)型還是開關(guān)型電動執(zhí)行器時,該閥門在單位時間的使用頻率決定了應(yīng)該選擇哪種電動執(zhí)行器。例如,對采用遠方手動操作控制的調(diào)節(jié)閥來說法,亦可以采用開關(guān)型的電動執(zhí)行器。過去,電動執(zhí)行器被嚴(yán)格地分為開關(guān)型電動裝置和調(diào)節(jié)型的電動執(zhí)行機構(gòu),因此我國至今仍有相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)對該類產(chǎn)品有著嚴(yán)格的定義和要求。但隨著大量引進型、進口電動執(zhí)行器進入市場以來,以及自動化水平的不斷提高,電動執(zhí)行器不斷的向標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化、智能化轉(zhuǎn)變,目前市場上的電動執(zhí)行器主要有開關(guān)型電動執(zhí)行器和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器。開關(guān)型電動執(zhí)行器是過去常用的產(chǎn)品,如常州電站輔機廠的ZB系列、揚州電力修造廠的DZW 系列,均采用15 min短時工作制,每h允許啟動頻率通常為'100次,主要適用于要求不高,動作不頻繁的兩位制閥門上,由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢,至今仍在電廠大量使用。近幾年來,部分廠家也在老產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,相繼延伸開發(fā)出一體化的電動裝置,并根據(jù)需要能提供4~2O mA反饋電流信號,如常州電站輔機廠的ZB一體化系列等。盡管相對于老產(chǎn)品其價格有所提高,但為電廠提供了更多類型調(diào)節(jié)閥電動執(zhí)行器。
由于過去調(diào)節(jié)閥僅起調(diào)節(jié)作用,其前常設(shè)有截止閥,所以通常對調(diào)節(jié)閥的泄漏等級要求并不高,故為減少閥門動作需要的力矩采用平衡式結(jié)構(gòu),限于當(dāng)時電動執(zhí)行器的設(shè)計制造水平,因此調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器通常為小功率的電動執(zhí)行器。如自動化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對調(diào)節(jié)閥要求的不斷提高,以及電站設(shè)計向大容量、高參數(shù)發(fā)展,原有的電動執(zhí)行器功率已經(jīng)不能滿足要求,調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器也逐漸開始采用大功率產(chǎn)品。主要品種為進口或采用引進技術(shù)設(shè)計制造,如揚州電力修造廠引進德國西門子SIPOS3技術(shù)生產(chǎn)的2SA35系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器,上海自動化儀表十一廠引進英國ROTORK公司技術(shù)生產(chǎn)的M 系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器,以及德國SIPOS公司(原屬西門子公司)生產(chǎn)的SIPO$55系列,英國ROTORK公司的IQM 系列調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品通常采用$4/$5工作制式,能滿足電動執(zhí)行器每h動作1 200次的要求。具有自動化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點,是目前電廠調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。與上述調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器相對應(yīng),各進口或采用引進技術(shù)生產(chǎn)的廠家同時擁有它們的對應(yīng)的開關(guān)型電動執(zhí)行器,如揚州電力修造廠的2SA30系列,上海自動化儀表的A系列,以及德國SIPOS公司的SIPOS50系列,英國RoToRK公司的IQ系列開關(guān)型電動執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品也采用15 rain短時工作制,但能滿足電動執(zhí)行器每h啟動600次的要求。它們也同時擁有自動化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點,但成本可大幅下降,同時也是目前電廠開關(guān)型電動執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。值得注意的是,目前國內(nèi)很多進口電動執(zhí)行器的代理商采用在開關(guān)型電動執(zhí)行器上添加控制單元,使之由原來的開環(huán)控制轉(zhuǎn)換為閉環(huán)控制,在控制部分上達到與調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器完全一致,并作為調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器銷售。
我們對進口開關(guān)型電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器作了個比較:
(1)電機功率相同情況下調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器輸出力矩小于開關(guān)型電動執(zhí)行器。
(2)加工精度及定位精度調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關(guān)型電動執(zhí)行器。
(3)連續(xù)工作時間調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關(guān)型電動執(zhí)行器。
鑒于上述原因,以及國外廠家在價格定位上的不同,開關(guān)型電動執(zhí)行器的價格要遠小于調(diào)節(jié)型,采用這種經(jīng)過改進的開關(guān)型電動執(zhí)行器作為調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器使用,能大幅度降低成本。如德國sI—POS公司的SIPO$50系列,英國ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調(diào)節(jié)型控制部分。由于我國目前自動控制程度相對較低,在很多不需頻繁操作參與調(diào)節(jié),且控制精度要求不高的場合下,使用開關(guān)型電動執(zhí)行器也無妨。需要指出的是,如果對調(diào)節(jié)閥使用情況不熟悉,或者該調(diào)節(jié)閥需要長時間頻繁參與調(diào)節(jié)或者要求調(diào)節(jié)精度較高,建議還是使用正規(guī)調(diào)節(jié)型產(chǎn)品為好。在決定了執(zhí)行機構(gòu)工作方式后,我們需要根據(jù)實際需要選擇必要的控制單元。對于開關(guān)型電動執(zhí)行器來說主要需要考慮以下幾點:
(1)是否為一體化,即電動執(zhí)行器不需要經(jīng)過控制柜內(nèi)的交流換向接觸器就能直接采用控制信號驅(qū)動,是電動執(zhí)行器的發(fā)展方向。(2)是否需要4~20 mA反饋信號,即能夠輸出閥門實際位置的信號。
(3)需要那些開關(guān)量輸出信號,如閥門開關(guān)到位、故障信號等,以及這些信號為常開還是常閉接點。(4)是否為智能化,目前還沒有嚴(yán)格的界定,通常認為應(yīng)帶有液晶屏,采用CPU控制芯片,具有人機對話的軟件界面。
(5)對接收開關(guān)量控制信號的要求(6)執(zhí)行器的死區(qū)范圍(7)執(zhí)行器需要的動力電源要求對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行來說,除了需要考慮以上幾點外,還應(yīng)考慮是否需要4~2O mA閥位給定信號,也就是閥門需要運行到的位置信號。一般來說調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器均帶有此項功能,只有少數(shù)要求采用開關(guān)量調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行器可以不需要提供此功能。
接下來需要考慮的是選擇執(zhí)行機構(gòu)需要輸出的操作力,通常直行程電動執(zhí)行器輸出推力即閥門需要的推力,角行程電動執(zhí)行器輸)出轉(zhuǎn)矩即閥門需要的力矩(底座曲柄型連接除外,目前已不大使用,在此不詳述),而多迥轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器需要將執(zhí)行器輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成閥門需要的推力,一般采用梯形螺紋,計算公式如下;2M1000d×tan(口+D) T— — 輸出推力(N) M— — 輸出力矩(N·m) — — 梯形螺紋中徑(ram) a — — 梯形螺紋壓力角a—ATAN(s/Ⅱ ) ID—— 梯形螺紋摩擦角ID—ATAN(-廠) s—— 梯形螺紋螺距(mm) . 卜梯形螺紋摩擦系數(shù)需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數(shù).廠,在不同情況下可以是靜摩擦系數(shù),也可能是動摩擦系數(shù)。因此我們在計算閥門需要的最大推力時必須根據(jù)閥門結(jié)構(gòu)和運行的具體情況考慮此時梯形螺紋摩擦系數(shù)取值,考慮閥門冷熱態(tài)實際情況應(yīng)留有一定的余量,避免出現(xiàn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩不夠的情況。全程動作時間也是執(zhí)行器選擇的一個重要方面,一般來說各個廠家都有自己的常規(guī)轉(zhuǎn)速,應(yīng)盡量選擇常規(guī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)品,它的大致計算方法如下:直行程全程動作時間(s)一行程(mm)÷執(zhí)行器速度(mm/s)多轉(zhuǎn)式全程動作時間(s)===行程(mm)×60÷螺距(ram)÷執(zhí)行器轉(zhuǎn)速(r/min)角行程全程動作時間(s)一行程(。)÷ 執(zhí)行器速度(。/s)我們還必須考慮閥門與執(zhí)行器接口的問題,由于過去我國的電動執(zhí)行器有自己的標(biāo)準(zhǔn)接口,與國際標(biāo)準(zhǔn)不同,造成了目前市場上電動執(zhí)行器接口的混雜,常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等,尤其要注意的是目前很少有生產(chǎn)廠家能提供接口齊全的產(chǎn)品,加裝過渡法蘭是常用的解決辦法,但在操作上應(yīng)慎重,否則將導(dǎo)致閥門與執(zhí)行器無法連接。因此若無特殊需要,新設(shè)計閥門可優(yōu)先采用ISO5210接口,該接口有通用性較強。除此之外,同時我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護等級是多少、電機的絕緣等級等安全要求,在此恕不細述。隨著我國電站自動化水平的不斷提高,相信在不久的將來電站閥門和執(zhí)行器會運用更多的新技術(shù)和新工藝。
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